(14 poin) Gambar di samping memperlihatkan sebuah papan pejal tipis homogen dengan panjang 2 dan massa . Di kedua ujung papan dilekatkan massa m. Sistim papan ini dapat “menggelinding” (rolling) tanpa 
tergelincir (slip) di atas permukaan kasar suatu silinder yang berjari-jari . Papan tersebut mula-mula setimbang, yaitu saat titik berat papan (titik ) tepat berada di titik puncak silinder tersebut (titik ), dan selanjutnya 
diberikan sedikit simpangan. Jika papan kemudian berosilasi dan adalah sudut , tentukan besarnya periode osilasi kecil dari papan tersebut